5月24日，云南工信部、交通部等四部門(mén)聯(lián)合印發(fā)了《關(guān)于“十四五”推進(jìn)云南省車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛試點(diǎn)示范建設(shè)的指導(dǎo)意見(jiàn)》。規(guī)劃明確將車(chē)路協(xié)同納入云南省智慧高速公路及智慧城市建設(shè)工程，通過(guò)車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛試點(diǎn)示范，豐富應(yīng)用場(chǎng)景，形成汽車(chē)、電子、信息通信和道路交通運(yùn)輸?shù)壬疃热诤系漠a(chǎn)業(yè)形態(tài)，建立完善標(biāo)準(zhǔn)體系，探索一套可持續(xù)、可推廣、可復(fù)制的“云南方案”。

建設(shè)內(nèi)容

規(guī)劃提出了建設(shè)車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛試點(diǎn)示范、構(gòu)建規(guī)?；瘮?shù)字基礎(chǔ)設(shè)施、搭建交通綜合信息平臺(tái)、建設(shè)公共服務(wù)支撐平臺(tái)、完善標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)、強(qiáng)化安全保障機(jī)制的六大重要任務(wù)和19項(xiàng)具體建設(shè)內(nèi)容。

（一）建設(shè)車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛試點(diǎn)示范

1. 建設(shè)高速公路開(kāi)放路段。建設(shè)面向高速公路及復(fù)雜交通環(huán)境的車(chē)路協(xié)同、自動(dòng)駕駛等技術(shù)應(yīng)用開(kāi)放路段（試點(diǎn)示范路段名單詳見(jiàn)附件），路段涵蓋橋梁、隧道、主干道、匝道、服務(wù)區(qū)等構(gòu)筑物，建設(shè)自動(dòng)駕駛汽車(chē)開(kāi)放道路，提供車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛真實(shí)環(huán)境。

2. 建設(shè)測(cè)試服務(wù)和示范運(yùn)營(yíng)平臺(tái)。建設(shè)真實(shí)工況實(shí)時(shí)測(cè)試系統(tǒng)，為被測(cè)車(chē)輛提供實(shí)時(shí)道路信息服務(wù)，進(jìn)行測(cè)試結(jié)果研判，同時(shí)監(jiān)測(cè)車(chē)輛安全狀態(tài)；建設(shè)自動(dòng)駕駛監(jiān)管與運(yùn)營(yíng)服務(wù)平臺(tái)，為各類(lèi)自動(dòng)駕駛車(chē)輛的商業(yè)化運(yùn)營(yíng)提供綜合服務(wù)。

3. 建設(shè)多場(chǎng)景、多領(lǐng)域的自動(dòng)駕駛試點(diǎn)示范。建設(shè)無(wú)人物流、L4級(jí)自動(dòng)駕駛車(chē)輛、無(wú)人駕駛特種作業(yè)車(chē)輛、應(yīng)急指揮及救援應(yīng)用、交通運(yùn)行控制系統(tǒng)等多個(gè)場(chǎng)景，開(kāi)展車(chē)輛主動(dòng)安全控制和道路協(xié)同管理。充分利用高速公路ETC（電子不停車(chē)收費(fèi)系統(tǒng)）門(mén)架資源融合5G微基站、邊緣計(jì)算單元，推進(jìn)車(chē)路協(xié)同設(shè)施建設(shè)，豐富車(chē)路協(xié)同應(yīng)用場(chǎng)景，拓展自動(dòng)駕駛商業(yè)化運(yùn)營(yíng)模式。

（二）構(gòu)建規(guī)模化數(shù)字基礎(chǔ)設(shè)施

1. 建設(shè)支持自動(dòng)駕駛的通信網(wǎng)絡(luò)。推動(dòng)5G商用、LTE—V（基于蜂窩通信網(wǎng)絡(luò)的通信物理層協(xié)議）車(chē)聯(lián)網(wǎng)、MEC（多接入邊緣計(jì)算）的LTE網(wǎng)絡(luò)（新型網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)）等前沿智能信息基礎(chǔ)設(shè)施布局應(yīng)用。升級(jí)云南省高速公路專用通信網(wǎng)；建設(shè)高速公路沿線5G網(wǎng)絡(luò)覆蓋；建設(shè)千兆光纖網(wǎng)絡(luò)；實(shí)現(xiàn)基于MEC的LTE網(wǎng)絡(luò)改造。根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行邊緣級(jí)、區(qū)域級(jí)、地區(qū)級(jí)部署，建成滿足自動(dòng)駕駛與智慧交通要求的路網(wǎng)通信環(huán)境。

2. 建設(shè)物聯(lián)網(wǎng)感知網(wǎng)絡(luò)。將無(wú)線通信、移動(dòng)終端、GNSS（全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)）定位、GIS等技術(shù)綜合應(yīng)用于路側(cè)信息的采集、管理、查詢與應(yīng)用服務(wù)。部署C-V2X網(wǎng)絡(luò)、路側(cè)單元和高速公路信息化設(shè)備等設(shè)施，對(duì)高速公路沿線傳感設(shè)備進(jìn)行整合，實(shí)現(xiàn)高速感知全覆蓋。構(gòu)建支持L3、L4的車(chē)路協(xié)同環(huán)境，提供低延時(shí)寬帶無(wú)線通信，開(kāi)展車(chē)路信息交互、風(fēng)險(xiǎn)監(jiān)測(cè)預(yù)警、交通流監(jiān)測(cè)分析等輔助，提供惡劣天氣下精準(zhǔn)氣象感知及預(yù)測(cè)服務(wù)。

3. 智能路側(cè)感知設(shè)施建設(shè)。在路側(cè)部署道路監(jiān)控?cái)z像頭、 雷達(dá)、路面?zhèn)鞲衅?、交通氣象傳感器等設(shè)備，實(shí)現(xiàn)交通信息、道路狀況的全面感知。 部署車(chē)道級(jí)可變信息標(biāo)志及分車(chē)型可變限速標(biāo)志，實(shí)現(xiàn)道路精細(xì)化管控。部署RSU（路測(cè)單元）路側(cè)通信和控制設(shè)備，實(shí)現(xiàn)路側(cè)信息與OBU（車(chē)載單元）車(chē)載終端的極低延時(shí)通信、感知數(shù)據(jù)與控制信號(hào)的本地融合與處理。

4. 建設(shè)高精度位置服務(wù)網(wǎng)絡(luò)。鼓勵(lì)通信運(yùn)營(yíng)商等市場(chǎng)主體在重點(diǎn)應(yīng)用示范路段構(gòu)建邊緣計(jì)算能力，建設(shè)北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)基準(zhǔn)站，形成覆蓋重要交通基礎(chǔ)設(shè)施的分米級(jí)、厘米級(jí)及事后毫米級(jí)的高精度服務(wù)基準(zhǔn)站網(wǎng)絡(luò)。通過(guò)5G、LTE—V等無(wú)線電通信鏈路為自動(dòng)駕駛提供道路及路口快速定位、路徑分析等高精度定位綜合應(yīng)用服務(wù)。

（三）搭建交通綜合信息平臺(tái)

構(gòu)建全息感知的智慧高速公路，提升路側(cè)設(shè)施物聯(lián)和中心互聯(lián)的能力，構(gòu)筑“人-車(chē)-路-云”全域數(shù)據(jù)感知的車(chē)路協(xié)同體系。

1. V2X綜合管理平臺(tái)。建設(shè)CIM基礎(chǔ)平臺(tái)，將城市道路設(shè)施、市政設(shè)施、通信設(shè)施、感知設(shè)施、車(chē)輛等數(shù)字化，并接入統(tǒng)一平臺(tái)管理。搭建具備智能道路感知、智能車(chē)輛管控、智能設(shè)備管理、智能信息發(fā)布等能力的V2X綜合管理平臺(tái)，為路側(cè)設(shè)施、車(chē)載終端、第三方車(chē)聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用/平臺(tái)提供高并發(fā)接入、實(shí)時(shí)計(jì)算、應(yīng)用托管、數(shù)據(jù)開(kāi)放等服務(wù)，通過(guò)跨平臺(tái)互通實(shí)現(xiàn)與交通管理、安全、應(yīng)急、地圖導(dǎo)航等平臺(tái)雙向交互，形成一呼多應(yīng)的互聯(lián)機(jī)制，實(shí)現(xiàn)全面感知和交通大數(shù)據(jù)互聯(lián)互通，構(gòu)建高效、安全、有序的交通環(huán)境。

2. 專用通信網(wǎng)。在公路沿線RSU設(shè)備處設(shè)置專用通信設(shè)備，與站級(jí)的相關(guān)通信設(shè)備組成具有自愈功能、低延時(shí)的車(chē)路協(xié)同專用通信網(wǎng)絡(luò)，提供車(chē)路協(xié)同專用傳輸通道，實(shí)現(xiàn)與路端數(shù)據(jù)無(wú)縫連接。

（四）建設(shè)公共服務(wù)支撐平臺(tái)

1. 基礎(chǔ)云平臺(tái)。建設(shè)私有云平臺(tái)，提供車(chē)路協(xié)同大數(shù)據(jù)中心所需的計(jì)算、存儲(chǔ)、網(wǎng)絡(luò)、鏡像、認(rèn)證和其他管理功能，解決虛擬資源、業(yè)務(wù)資源、用戶資源、多種虛擬化平臺(tái)的集中統(tǒng)一管理的需求。

2. 云控平臺(tái)。構(gòu)建動(dòng)態(tài)交通信息和靜態(tài)路網(wǎng)信息的可計(jì)算路網(wǎng)模型，對(duì)路網(wǎng)數(shù)據(jù)進(jìn)行融合分析、研判決策、AI事件預(yù)警，支撐交通態(tài)勢(shì)分析、交通預(yù)測(cè)、全路徑誘導(dǎo)及事件預(yù)警、準(zhǔn)天候輔助通行、匝道分合流區(qū)誘導(dǎo)及事件預(yù)警、隧道安全誘導(dǎo)及事件預(yù)警。

3. GIS云平臺(tái)。實(shí)現(xiàn)微服務(wù)和虛擬化部署空間地理信息系統(tǒng)，支撐空間地理數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)、建模、處理與分析，跨平臺(tái)提供二三維一體化的服務(wù)發(fā)布、管理與聚合，多終端一體化提供Web（全球廣域網(wǎng)）端應(yīng)用，專題圖制作、三維可視化、分布式空間分析、大屏展示等。

4. BIM云平臺(tái)。根據(jù)BIM存儲(chǔ)、語(yǔ)義、傳遞、交付等標(biāo)準(zhǔn)，建立BIM參數(shù)化構(gòu)件庫(kù)和參數(shù)化建模軟件，提供BIM建模、發(fā)布、渲染、三維可視化、數(shù)據(jù)共享交換等，實(shí)現(xiàn)BIM模型全生命周期參數(shù)化流轉(zhuǎn)和維護(hù)。

（五）完善標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)

1. 統(tǒng)籌推進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)。集成省內(nèi)信息通信、汽車(chē)電子、交通管理等資源，推動(dòng)全省車(chē)聯(lián)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)。支持法人、組織和個(gè)人參與車(chē)聯(lián)網(wǎng)相關(guān)的各類(lèi)國(guó)家、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和地方標(biāo)準(zhǔn)研制，積極培育團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)，鼓勵(lì)爭(zhēng)創(chuàng)國(guó)家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)創(chuàng)新基地。

2. 增加標(biāo)準(zhǔn)有效供給。聚焦車(chē)聯(lián)網(wǎng)信息通信、智能車(chē)輛系統(tǒng)、智能安全系統(tǒng)、智能道路系統(tǒng)、智能交通設(shè)施、智能支撐系統(tǒng)、安全應(yīng)急處置、行業(yè)營(yíng)運(yùn)體系等，圍繞自動(dòng)駕駛汽車(chē)交通違法違規(guī)行為代碼和安全監(jiān)管、電子標(biāo)識(shí)、道路交通管理、C-V2X、邊緣計(jì)算、信息安全、窄帶物聯(lián)網(wǎng)等完善標(biāo)準(zhǔn)制定。

3. 實(shí)施標(biāo)準(zhǔn)領(lǐng)航工程。支持省內(nèi)企業(yè)、高等院校、科研院所建立標(biāo)準(zhǔn)研制項(xiàng)目庫(kù)，參與制定國(guó)家、國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，搶占行業(yè)話語(yǔ)權(quán)，填補(bǔ)相關(guān)領(lǐng)域標(biāo)準(zhǔn)的空白，加強(qiáng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)。

（六）強(qiáng)化安全保障機(jī)制

1. 完善安全保障機(jī)制。以產(chǎn)品和系統(tǒng)的運(yùn)行安全、網(wǎng)絡(luò)安全、無(wú)線電安全和數(shù)據(jù)安全為重點(diǎn)，構(gòu)建無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)、車(chē)路協(xié)同數(shù)據(jù)的全要素安全檢測(cè)評(píng)估體系，開(kāi)展安全能力評(píng)估。

2. 增強(qiáng)安全技術(shù)能力。推進(jìn)數(shù)據(jù)管理、網(wǎng)絡(luò)通信、云控平臺(tái)、終端系統(tǒng)等系列安全產(chǎn)品和安全仿真測(cè)試工具研發(fā)。建立可靠的C-V2X信息安全認(rèn)證和防護(hù)體系，推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)與車(chē)路協(xié)同的安全可靠密碼研究與應(yīng)用。

3. 建設(shè)安全服務(wù)支撐體系。提升隱患排查、風(fēng)險(xiǎn)發(fā)現(xiàn)和應(yīng)急處置水平，建設(shè)集在線監(jiān)測(cè)、漏洞檢測(cè)、入侵檢測(cè)、多層防御、態(tài)勢(shì)感知和大數(shù)據(jù)分析于一體的安全監(jiān)測(cè)平臺(tái)，增強(qiáng)行業(yè)安全保障服務(wù)能力。

應(yīng)用場(chǎng)景

規(guī)劃提出構(gòu)建車(chē)路協(xié)同應(yīng)用場(chǎng)景，主要包括智慧出行、智慧物流、智慧服務(wù)區(qū)、園區(qū)內(nèi)自動(dòng)駕駛運(yùn)輸、自動(dòng)駕駛特種作業(yè)、自動(dòng)駕駛貨運(yùn)專用通道等。 重點(diǎn)應(yīng)用場(chǎng)景包括：

（一）匝道安全提升場(chǎng)景

在匝道合流區(qū)，設(shè)置對(duì)主路外側(cè)車(chē)道車(chē)輛超速、主路和加速車(chē)道存在違停、匝道出現(xiàn)大貨車(chē)和主路車(chē)流量大等安全隱患的預(yù)警，利用智能邊緣設(shè)備檢測(cè)高風(fēng)險(xiǎn)事件，通過(guò)I2V（無(wú)形可視化技術(shù)）消息預(yù)警，降低合分流區(qū)碰撞風(fēng)險(xiǎn)。

（二）隧道誘導(dǎo)和安全行駛場(chǎng)景

部署隧道誘導(dǎo)和安全行駛場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)進(jìn)出隧道口異常車(chē)輛預(yù)警、隧道內(nèi)弱勢(shì)交通參與者預(yù)警、隧道內(nèi)二次事故預(yù)警、隧道內(nèi)道路施工預(yù)警、隧道口低能見(jiàn)度預(yù)警、隧道內(nèi)災(zāi)害預(yù)警、隧道內(nèi)擁堵預(yù)警等場(chǎng)景，有效降低事故率。

（三）全天候輔助通行場(chǎng)景

通過(guò)車(chē)路協(xié)同預(yù)警、誘導(dǎo)服務(wù)，實(shí)現(xiàn)特定惡劣氣象條件下車(chē)輛的安全通行，提供路面異常情況預(yù)警（結(jié)冰，積雪，積水檢測(cè)）、危險(xiǎn)路段預(yù)警、局部氣象預(yù)警（團(tuán)霧，雨，雪，風(fēng)）、二次事故預(yù)警、逆行/異常車(chē)輛行駛預(yù)警、可變限速、道路車(chē)輛目標(biāo)感知播報(bào)、道路施工提醒、前方擁堵提醒等服務(wù)，降低事故率和擁堵時(shí)長(zhǎng)，提升道路的安全通行能力。

（四）高精導(dǎo)航應(yīng)用服務(wù)場(chǎng)景

通過(guò)邊緣計(jì)算實(shí)現(xiàn)高效的路況刷新，將路況刷新降低到分鐘級(jí)以下，使公眾掌握實(shí)時(shí)路況，更高效規(guī)劃行駛線路。通過(guò)應(yīng)用車(chē)道級(jí)的高精度定位技術(shù)為公眾提供延伸服務(wù)，如基于車(chē)道識(shí)別駕駛行為是否合理，提示用戶不可長(zhǎng)時(shí)間占用超車(chē)道、不可在快車(chē)道上行駛過(guò)慢等。

（五）車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)智能控制與測(cè)試評(píng)估場(chǎng)景

構(gòu)建智能車(chē)路協(xié)同測(cè)試系統(tǒng)，涵蓋虛實(shí)結(jié)合的量化測(cè)試評(píng)估、智能控制技術(shù)、測(cè)試驗(yàn)證技術(shù)等。