日前，深圳市交委發(fā)布基于車路協(xié)同技術(shù)的重點(diǎn)營(yíng)運(yùn)車輛與路側(cè)風(fēng)險(xiǎn)交互預(yù)警試點(diǎn)研究采購(gòu)項(xiàng)目中標(biāo)結(jié)果，深圳市城市公共安全技術(shù)研究院有限公司以近200萬(wàn)中標(biāo)；而深圳市城市公共安全技術(shù)研究院有限公司發(fā)布的《基于車路協(xié)同技術(shù)的重點(diǎn)運(yùn)營(yíng)車輛與路側(cè)裝備采購(gòu)培訓(xùn)研究》設(shè)備租賃、安裝調(diào)試服務(wù)采購(gòu)項(xiàng)目，近期也發(fā)布了中標(biāo)公告，由東軟集團(tuán)中標(biāo)，金額103萬(wàn)。今邁集團(tuán)|

該項(xiàng)目應(yīng)該是國(guó)內(nèi)首次將車路協(xié)同技術(shù)與已運(yùn)營(yíng)重點(diǎn)營(yíng)運(yùn)車輛安全預(yù)警工作相結(jié)合，盡管只是在試點(diǎn)，但這也說(shuō)明，車路協(xié)同技術(shù)應(yīng)用不局限在信號(hào)優(yōu)先、自動(dòng)駕駛等場(chǎng)景。按照姚丹亞、張毅等教授的說(shuō)法，車路協(xié)同技術(shù)的出發(fā)點(diǎn)就是交通安全，尤其是交通事故、車輛故障信息的傳輸與預(yù)警。今邁集團(tuán)|

01項(xiàng)目的背景

根據(jù)招標(biāo)說(shuō)明，深圳市重點(diǎn)營(yíng)運(yùn)車輛包括“兩客一危一重”、公交車、泥頭車等，體量龐大，當(dāng)前，上述車輛已普及安裝具備衛(wèi)星定位、駕駛監(jiān)控及碰撞預(yù)警功能的車載智能視頻監(jiān)控報(bào)警裝置，針對(duì)車端駕駛員疲勞駕駛、分心駕駛、抽煙、打電話等危險(xiǎn)駕駛行為進(jìn)行的實(shí)時(shí)管控在事故預(yù)防中發(fā)揮了有效的作用。然而，車載智能視頻監(jiān)控報(bào)警裝置僅能從駕駛員和車身的視角發(fā)現(xiàn)風(fēng)險(xiǎn)并進(jìn)行預(yù)警。今邁集團(tuán)|

也就是說(shuō)，車路協(xié)同應(yīng)能有效擴(kuò)大車輛感知范圍，提升運(yùn)輸安全生產(chǎn)能力。

02項(xiàng)目目標(biāo)

基于車路協(xié)同技術(shù)的重點(diǎn)營(yíng)運(yùn)車輛與路側(cè)風(fēng)險(xiǎn)交互預(yù)警試點(diǎn)研究技術(shù)服務(wù)項(xiàng)目的主要工作目標(biāo)是：

1.選取1個(gè)重點(diǎn)路段（500m）和1個(gè)重點(diǎn)路口安裝路側(cè)單元（RSU，Road Side Unit）、智能感知及其計(jì)算單元等相關(guān)設(shè)施，實(shí)現(xiàn)與安裝OBU的重點(diǎn)營(yíng)運(yùn)車輛進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)和信息交互；

2.在3臺(tái)重點(diǎn)營(yíng)運(yùn)車輛上安裝車載單元（OBU，On Board Unit），實(shí)現(xiàn)與路側(cè)風(fēng)險(xiǎn)和信息交互；

3.搭建信息交互數(shù)據(jù)庫(kù)，跟蹤評(píng)估車側(cè)-路側(cè)交通安全風(fēng)險(xiǎn)交互預(yù)警效果，并形成總結(jié)報(bào)告。

03項(xiàng)目研究?jī)?nèi)容

（1）選取路段和路口并進(jìn)行設(shè)備布設(shè)方案設(shè)計(jì)、提供設(shè)備并進(jìn)行安裝（設(shè)備安裝前的路側(cè)設(shè)施條件由招標(biāo)單位提供）。

在重點(diǎn)營(yíng)運(yùn)車輛通行路段上，結(jié)合歷史事故情況、交通參與者密集情況等選取1處重點(diǎn)路段（500m）和1處重點(diǎn)路口，規(guī)劃、設(shè)計(jì)和安裝路側(cè)單元（RSU）、智能感知及其計(jì)算單元等相關(guān)設(shè)施。1個(gè)500m路段（1條人行橫道）布設(shè)：2臺(tái)熱成像攝像機(jī)+2臺(tái)雷達(dá)微波檢測(cè)器+4臺(tái)雷視一體機(jī)+4臺(tái)交通事件檢測(cè)攝像機(jī)+1臺(tái)路側(cè)計(jì)算單元+1路側(cè)單元RSU；1個(gè)路口布設(shè)：8臺(tái)熱成像攝像機(jī)+8臺(tái)雷達(dá)微波檢測(cè)器+1臺(tái)激光雷達(dá)+4臺(tái)雷視一體機(jī)+4臺(tái)交通事件檢測(cè)攝像機(jī)+1臺(tái)路側(cè)計(jì)算單元+1路側(cè)單元RSU。

（2）路側(cè)風(fēng)險(xiǎn)智能識(shí)別與預(yù)警功能優(yōu)化

在智能感知設(shè)備基礎(chǔ)功能之上，優(yōu)化基于車路協(xié)同技術(shù)的路側(cè)風(fēng)險(xiǎn)智能識(shí)別與預(yù)警功能，實(shí)現(xiàn)與重點(diǎn)營(yíng)運(yùn)車輛風(fēng)險(xiǎn)和信息的交互，包括在道路危險(xiǎn)狀況提示、彎道會(huì)車、超車碰撞提示、闖紅燈預(yù)警、弱勢(shì)交通參與者預(yù)警、異常車輛預(yù)警、緊急制動(dòng)預(yù)警、前方靜止/慢速車輛預(yù)警、逆向行駛預(yù)警等場(chǎng)景發(fā)揮作用。

（3）提供車載單元（OBU，On Board Unit），并在3臺(tái)重點(diǎn)營(yíng)運(yùn)車輛上安裝，實(shí)現(xiàn)與路側(cè)風(fēng)險(xiǎn)和信息交互。

選取3臺(tái)重點(diǎn)營(yíng)運(yùn)車輛安裝車載單元（OBU），通過(guò)專用短程通信與路側(cè)單元（RSU）進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)和信息交互，為駕駛員提供危險(xiǎn)信息預(yù)警，從而為其駕駛決策提供支持。

（4）搭建信息交互數(shù)據(jù)庫(kù)，跟蹤評(píng)估車側(cè)-路側(cè)交通安全風(fēng)險(xiǎn)交互預(yù)警效果，并形成總結(jié)報(bào)告。

建立重點(diǎn)營(yíng)運(yùn)車輛與路側(cè)風(fēng)險(xiǎn)信息交互動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)庫(kù)，接收和存儲(chǔ)風(fēng)險(xiǎn)交互數(shù)據(jù)，為跟蹤優(yōu)化提供數(shù)據(jù)支持，并形成總結(jié)報(bào)告。

設(shè)備租賃方面（即東軟集團(tuán)負(fù)責(zé)部分）要求：

在采購(gòu)方指定的1處重點(diǎn)路段（500m）、1處重點(diǎn)路口處成功安裝前述各類感知設(shè)備、路側(cè)計(jì)算單元（MEC）、路側(cè)通訊單元（RSU）等設(shè)備；在確定的3臺(tái)重點(diǎn)營(yíng)運(yùn)車輛上安裝車載單元（OBU）、預(yù)警交互顯示屏并接入車輛CAN信息，用于實(shí)現(xiàn)路側(cè)風(fēng)險(xiǎn)與上述車輛進(jìn)行交互預(yù)警的功能。車路協(xié)同設(shè)備的調(diào)試服務(wù)。路側(cè)設(shè)備和車載設(shè)備安裝成功后，安排相應(yīng)技術(shù)人員進(jìn)行設(shè)備和算法調(diào)試；對(duì)各類傳感器進(jìn)行感知標(biāo)定和測(cè)試，進(jìn)行傳感器數(shù)據(jù)服務(wù)的部署和測(cè)試；在路側(cè)邊緣計(jì)算單元和RSU中配置各類風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別與預(yù)警算法（包含各類危險(xiǎn)場(chǎng)景識(shí)別算法和預(yù)警等級(jí)提醒算法）；實(shí)現(xiàn)道路危險(xiǎn)狀況提醒、闖紅燈、弱勢(shì)交通參與者碰撞、前方擁堵、前方施工預(yù)警等場(chǎng)景與3臺(tái)安裝有OBU的重點(diǎn)營(yíng)運(yùn)車輛進(jìn)行交互預(yù)警的功能；車載顯示屏需搭載車路協(xié)同場(chǎng)景展示HMI系統(tǒng)，保證風(fēng)險(xiǎn)交互信息實(shí)時(shí)呈現(xiàn)；協(xié)助采購(gòu)方將設(shè)備感知數(shù)據(jù)和風(fēng)險(xiǎn)交互數(shù)據(jù)、車輛CAN信息接入到指定平臺(tái)。設(shè)備后期維護(hù)服務(wù)。中標(biāo)方對(duì)投入到本項(xiàng)目中的各類設(shè)備提供自設(shè)備驗(yàn)收之日起兩年的質(zhì)保服務(wù)和維護(hù)服務(wù)。今邁集團(tuán)|

04小結(jié)

上文可見(jiàn)路側(cè)設(shè)備主要布設(shè)在兩個(gè)地方，一個(gè)路口以及一個(gè)500米長(zhǎng)的路段，目前也不知道這個(gè)路口和500米長(zhǎng)的路段，是否相連，還是說(shuō)在不同的地點(diǎn)，如果二者是相連的，那這個(gè)成本是相當(dāng)之高。

當(dāng)然，這只是試點(diǎn)研究，主要測(cè)試是將廣義的路側(cè)設(shè)備所采集到的交通數(shù)據(jù)、交通事件，又如何融合處理，以何種形式傳輸給車載設(shè)備，影響到駕駛員的決策。在這個(gè)過(guò)程中，車路協(xié)同技術(shù)起到的主要是通信作用，即將路側(cè)設(shè)備采集分析后的數(shù)據(jù)傳遞給車端、司機(jī)端。所以該技術(shù)的難點(diǎn)應(yīng)該是如何識(shí)別那些可能影響安全的場(chǎng)景，也就是各種采集設(shè)備所采集到的各種數(shù)據(jù)，如何處理，從而最后形成較為明確的預(yù)警信息。

而不是車路協(xié)同通信技術(shù)本身，畢竟已有測(cè)試表明，在 120 km/h 的時(shí)速下，車路交互距離保持在 600 m 以內(nèi)，信息交互成功率大于 99%。

該研究，看來(lái)，還有待完善的地方，即如何將車端所采集到的信息、數(shù)據(jù)與路端所采集到的信息、數(shù)據(jù)融合，兩者相結(jié)合，做到百分百的全息感知，上帝視角。這一研究應(yīng)該比較復(fù)雜，什么情況下以車端所采集到的數(shù)據(jù)為主，而路側(cè)采集到的數(shù)據(jù)為輔，什么情況下又反過(guò)來(lái)，再來(lái)實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景識(shí)別和預(yù)警信號(hào)的傳遞，也就是優(yōu)先級(jí)的動(dòng)態(tài)確定，會(huì)對(duì)研究帶來(lái)很大的挑戰(zhàn)。

即便不做路側(cè)與車端的感知結(jié)合，車車之間的感知交互也應(yīng)該是重點(diǎn)，將前方車輛故障、事件或者前方車輛所感知到的可能威脅交通安全的場(chǎng)景、要素，傳遞給周邊車輛，包括社會(huì)車輛，這應(yīng)該不難。

所以，營(yíng)運(yùn)車輛車路協(xié)同技術(shù)應(yīng)用研究的重點(diǎn)不在于新增多少路側(cè)設(shè)備來(lái)增強(qiáng)感知，而應(yīng)該是如何將現(xiàn)有感知信息識(shí)別、分析，并處理成車端可以接收到的預(yù)警信息，包括車端采集到的信息以及路側(cè)設(shè)備所采集到的信息。車車之間的預(yù)警信息互通落地應(yīng)要更容易，畢竟路側(cè)感知設(shè)備的建設(shè)、運(yùn)營(yíng)主要還是交警在負(fù)責(zé)，而且多是專網(wǎng)通信設(shè)備，不對(duì)外開(kāi)放的，將路側(cè)感知信息發(fā)給營(yíng)運(yùn)車輛，涉及到部門(mén)協(xié)作，以及管理方面的問(wèn)題，落地會(huì)比較困難。當(dāng)然，如果在高速公路上，就沒(méi)有這個(gè)問(wèn)題，畢竟都屬于同一個(gè)體系下。今邁集團(tuán)|