近期智慧公路建設(shè)又有了新進(jìn)展： 湖北智慧高速公路鄂州花湖機(jī)場(chǎng)高速公路全線貫通，浙江紹興于越智慧快速路通車。

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湖北-鄂州花湖機(jī)場(chǎng)高速公路

近日，湖北省智慧高速公路——鄂州花湖機(jī)場(chǎng)高速公路全線貫通。

據(jù)悉，鄂州花湖機(jī)場(chǎng)高速公路全長(zhǎng)13.2公里，起于鄂州花湖機(jī)場(chǎng)，止于汀祖鎮(zhèn)北側(cè)，與武黃高速公路相接。

全線采用雙向六車道，設(shè)計(jì)時(shí)速120公里。作為國(guó)內(nèi)最“聰明”的高速公路之一，路上每隔70米安裝車路協(xié)同的路網(wǎng)感知系統(tǒng)，通車后，5G、北斗定位、物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算等新技術(shù)為高速公路融合賦能。

據(jù)悉，鄂州機(jī)場(chǎng)高速將通過(guò)光纖光柵與AI雷視融合應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)對(duì)高速公路結(jié)構(gòu)健康狀況、路面運(yùn)行狀態(tài)、車輛行駛狀態(tài)等全域、全天候的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，采集的數(shù)據(jù)將通過(guò)5G通信實(shí)現(xiàn)與花湖機(jī)場(chǎng)貨運(yùn)航班及物流車輛出入港數(shù)據(jù)無(wú)縫銜接，為機(jī)場(chǎng)通航后的快速物流配送提供保障。據(jù)相關(guān)人士介紹，鄂州機(jī)場(chǎng)高速融入了很多智慧元素，包括全線鋪設(shè)了智慧光纖系統(tǒng)，能夠?qū)φ麄€(gè)道路進(jìn)行全時(shí)全域全空的監(jiān)測(cè)，設(shè)置了準(zhǔn)自由流的收費(fèi)系統(tǒng)，貨車可以實(shí)現(xiàn)不停車的收費(fèi)，包括設(shè)置了車路協(xié)同系統(tǒng)，屆時(shí)可以實(shí)現(xiàn)R3級(jí)的貨車編隊(duì)或者自動(dòng)駕駛。

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浙江-紹興于越智慧快速路

近期，支持高級(jí)別自動(dòng)駕駛的路網(wǎng)級(jí)智慧快速路——紹興市于越快速路正式通車。據(jù)報(bào)道，于越快速路是一條車路協(xié)同自動(dòng)駕駛快速路，可依靠車輛自身的視覺、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等傳感器進(jìn)行環(huán)境感知、計(jì)算決策和控制執(zhí)行，并通過(guò)車聯(lián)網(wǎng)將“人-車-路-云”等交通參與元素有機(jī)聯(lián)系在一起，應(yīng)對(duì)各類復(fù)雜場(chǎng)景，有效降低交通事故率。這也讓自動(dòng)駕駛進(jìn)入“聰明的車”與“智慧的路”相互協(xié)同的新階段，全面構(gòu)筑“人-車-路”全域數(shù)據(jù)感知的支持高級(jí)別自動(dòng)駕駛的路網(wǎng)級(jí)智慧快速路。

“智慧的路”

據(jù)了解，于越快速路全長(zhǎng)20.9公里，東起越興路，西至鑒水路，采用“主線高架+跨線橋+地面快速路+地道”的建設(shè)模式，其中高架段長(zhǎng)9.8公里，地道段長(zhǎng)1.4公里，地面段長(zhǎng)9.7公里，主線雙向六車道，設(shè)計(jì)時(shí)速80公里。于越快速路通過(guò)增加多種攝像機(jī)、毫米波雷達(dá)等硬件為高等級(jí)自動(dòng)駕駛做支撐，開發(fā)了一套包括車路協(xié)同無(wú)人駕駛系統(tǒng)在內(nèi)的軟件系統(tǒng)，讓道路更智能。

為了快速高效地收集過(guò)往車輛的數(shù)據(jù)，于越快速路路段設(shè)高清監(jiān)控?cái)z像機(jī)288個(gè)，電警攝像機(jī)共計(jì)249個(gè)，毫米波雷達(dá)167個(gè)，道路情報(bào)板149個(gè)。高清監(jiān)控?cái)z像機(jī)平均每200米左右配備一組。全路段由全自動(dòng)無(wú)人機(jī)定時(shí)巡邏、數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳回中心后臺(tái)。在軟件建設(shè)上，于越快速路也面面俱到。于越快速路實(shí)施了“智能交通系統(tǒng)、基礎(chǔ)設(shè)施結(jié)構(gòu)智能監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、車路協(xié)同無(wú)人駕駛系統(tǒng)、BIM大數(shù)據(jù)平臺(tái)管理系統(tǒng)、智慧照明及運(yùn)營(yíng)養(yǎng)護(hù)系統(tǒng)”等5大智慧系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了快速路設(shè)計(jì)、建設(shè)、運(yùn)維等全壽命周期數(shù)字化、信息化、智能化管理。據(jù)介紹，車輛在行駛的過(guò)程中，由于行進(jìn)過(guò)程中的遮擋，會(huì)有盲區(qū)，全靠車輛本身的感知難以看到全貌。

但有了車路協(xié)同設(shè)備，會(huì)有一個(gè)路側(cè)的感知作為補(bǔ)充，將車輛自身感知融合路側(cè)感知信息，可以應(yīng)對(duì)更加復(fù)雜的道路場(chǎng)景。比如超遠(yuǎn)距離、盲區(qū)車輛，都可以通過(guò)車路協(xié)同路側(cè)感知到，及時(shí)傳輸?shù)杰嚩?。從而大大提升自?dòng)駕駛的安全能力，讓出行體驗(yàn)更舒適，更高效。為自動(dòng)駕駛的規(guī)模化商用，創(chuàng)造條件。

“聰明的車”

目前，相關(guān)項(xiàng)目實(shí)施團(tuán)隊(duì)已在于越快速路上進(jìn)行了多次高級(jí)別自動(dòng)駕駛測(cè)試。通車當(dāng)天，更是有10輛L4級(jí)自動(dòng)駕駛車輛完成了首次試乘試駕體驗(yàn)。各種傳感器、攝像頭和激光雷遍布車身，讓汽車可探測(cè)范圍達(dá)到360°無(wú)死角，能規(guī)避人類駕駛過(guò)程中存在的盲區(qū)；并且通過(guò)收集障礙物的位置、道路狀況等外界信息，為其“思考”提供充足的資料。車頂上凸起的是一個(gè)激光雷達(dá)，激光雷達(dá)會(huì)把路線周邊所有的建筑物、行道樹、欄桿等一切固定物體的激光反射點(diǎn)云記錄下來(lái)，形成一個(gè)高清地圖。

在無(wú)人車行駛過(guò)程中，AI（人工智能）會(huì)將自己檢測(cè)到的實(shí)時(shí)激光點(diǎn)云和高清地圖中的激光點(diǎn)云進(jìn)行比對(duì)，從而識(shí)別出自己的位置。激光雷達(dá)的準(zhǔn)確度很高，所以設(shè)備正常工作時(shí)車輛定位的誤差可以控制在幾厘米的范圍內(nèi)。除了激光雷達(dá)，車上還有9個(gè)攝像頭。乘坐無(wú)人駕駛車輛，所有路況信息都可通過(guò)中控屏幕，實(shí)時(shí)觀看。